#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
#include <stdio.h>
#include <sched.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sched.h>
#include <signal.h>
#include <sys/mman.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include <mqueue.h>
//采样周期20000微秒（20ms）
#define SAMPLE_PERIOD 20000


#endif